Bonjour
Sujet très intéressant. Je suis tombé sur ça si ça peut vous intéresser ; https://en.wikipedia.org/wiki/Romans_in_Sub-Saharan_Africa
Ainsi que :
- https://simple.m.wikipedia.org/wiki/Roman_expeditions_to_Lake_Chad_and_western_Africa
- http://boowiki.info/art/geographie-de-la-rome-antique/les-expeditions-romaines-vers-le-lac-tchad-et-le-fleuve-niger.html